ideback的概况

ideback就是指乘用式两轮车辆。因是背负着驾驶员行驶的姿态ideonack...所以以ideback（以下以/口头以ide）称呼。

稲的驾驶员称为ider,驾驶以iding称呼。

?外部特征的两臂的构造，基本上是为了行走的辅助部件，其主要用于控制车体的平衡，不倒地支持，以及跨越障碍物等特有的行走模式。为此，通常并没有如同人手一般的多功能作用。

?可是，军事目的或者特殊用途的，通过专门功能的定制也有作出各种动作（比如投掷物品，拿取物品等）的可能。（各种功能的定制因非常高昂的价格，所以市面上几乎见不到）。

?正确的说，比起一般的两轮摩托车来，速度上有所不及，但运动性能上远胜于它，特别是运动性能比起一直以来的车辆，其实现了三次元的运动方式。相对与单单用于行走的车辆，有更多的可能性等待开发。

?各部件由控制盒所操作的多个关节连接构成，而且在悬架装置及运动计算的帮助下，使车身如同芭蕾一样，可柔软，可硬直。

动力

?引擎使用有汽油混合的专用液体燃料（混合物）为能源的内燃机。所以我们也称呼它为混合燃料引擎

?混合燃料以酒精为主要成分，使得燃烧效果更进一步，也是一种对环境影响小的化学合成燃料。并不只是单单的汽油混合物。

控制

作为控制动作的，广泛使用被称为的系统。

操纵

操纵如同看到的，与摩托车的感觉类似。在电子控制实现的各种自动化下，自动模式下初心者也能操纵上手。

?可是，在简单也意味着复杂，操纵者（ider）也可以实现多样性的操纵。

?操纵以加速，刹车以及声音的指示来直接操作。全自动模式等预先设置的模式下，两臂的动作由龙头基部的控制器操作，排挡由脚下控制。也能实现准手动操作的[半自动模式]等多档次的切换。

?可是以人型外观制造出来时就是非常有感性的交通工具，本质上说是一种将驾驶员的感觉得以延伸的机器。

?作为特征的机械臂的活动方法大致分为**口头指令中心移动的辅助操作由控制器操作（需要设定用的部件）。

?还有根据简单的操作系统控制盒的设定，可以像家用游戏机的控制器设置一样（比如像站立形态的变形设定为左侧第二个扳手右脚踏板的组合）的变更成为可能。

腕带

戴在驾驶员的手腕上，手表型的控制装置。驾驶员即使远离也可以确认的状态。由搭载的感应器，可以识别戴着腕带的人，接受那个人的指示。

·根据机种有各种各样的形状。基本根据本体和设置而定，由于杜蒙公司制作的腕带的时尚性和机能，在一部分爱好者之间流行着向其他机械用的改造。

·驾驶员对腕带进行声音识别，可以做出基本动作的口头指令。但是在行驶中通过细小的声音指令来操作几乎不可能，结果，上级驾驶员基本上都使用手板操作和中心移动（+通过中心移动的感应器识别）来操作。

感应器

ideback上搭载着如机械臂部分在接触地面时其反应的感应器，座椅部分对驾驶员的状态起反应感应器之类。

·感应器对驾驶员的状态和动作进行把握，对行驶有着很大的影响。

·例如站立形态时，通过重心移动的识别可以实现使上体移动。上级驾驶员可以由手板操作和重心移动的组合，来实现敏捷的驾驶。

·但是过大的负但会造成和驱动系统的负荷过重，也是大多数故障的原因。并不要求有通常的方程式赛事的管理程度的等级的，但要求有基于这一点的设置和调整等工程师的技术。同时对参加比赛的驾驶者，要求有根据状况考虑着机械的负担而行驶的本领。

姿势

有着通过改变被称为「形态」的各种姿势，帮助驾驶员上下，改变速度、安定性、运动性能的能力。动画中「站立形态」和「腿部伸展形态」就是其例子。

·蹲伏形态…停止状态的的基本姿势。弯曲两膝，将双臂放在其上。搬运时也采用通用的形态。国内ideback的相关人员中由「坐下」的声音输入来识别的机械很多，去年，作为免费软件的补丁的出现，成为对的热衷和评判，一下推广开了。反过来不能用「坐下」指令输入的被称为「外行人」。

·站立形态…也就是机器人形态。虽然很难高速行驶，但机械臂的活动范围上升，适应颠簸路段和障碍物多的场所的低速行驶。

·腿部伸展形态…也就是摩托车形态。高速行驶时大多用这种形态。

·大致分为以上三种形态，但上级驾驶员也可以自由组合各种形态。比如根据弯道，使用形态变换改变重心来实现顺利的转弯等独创的驾驶成为可能。当然，由于是手动模式，新手的话会伴随有摔倒等危险
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