之后，帝尧召来了羲和的四个后人，他们分别是羲仲，羲叔、和仲和和叔。

由于帝挚这些年疏于政务，所以致使很多政务都荒废了，其中最为严重的就是历法。现在百姓所用的历法都还是帝挚时期的老历法，历法上的时日与实际早已严重不符，给百姓造成了许多的不便。因此帝尧请来羲和家族的四位贤人，共同参研历法，制订出一部新得历法，好指导百姓生产生活。

羲和四兄弟没有辜负帝尧的期望，经过了几年的辛苦钻研，他们终于制订了一部较为科学的历法，百姓称这部历法为尧历。
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